品牌 | 信遠(yuǎn)科憃 |
型號 | 安徽合肥水溶肥全自動包裝碼垛生產(chǎn)線憃搨設(shè)備 |
安徽合肥水溶肥全自動包裝碼垛生產(chǎn)線成套設(shè)備
工藝流程
(1)總體:外包裝→外袋上自動噴碼→噴碼檢測(噴碼質(zhì)量)→自動裝箱→紙箱自動噴碼→重量揀選→自動碼垛→叉車輸送入庫。
(2)具體:自動噴碼設(shè)備連接在外包包裝成品輸送線上,人工對外袋包裝效果進行檢測,檢測合格的產(chǎn)品傳輸至在線噴碼機進行噴碼(一級碼)→人工對外袋包裝噴碼進行檢測,剔除漏噴、錯噴、位錯等不合格產(chǎn)品,在線掃描噴碼合格的產(chǎn)品,每掃描60袋(數(shù)量可修改)自動生成整箱條形碼(二級碼)→紙箱在線噴碼→噴碼檢測、重量檢測→合格品紙箱條形碼自動掃描,每100箱(數(shù)量可修改)為一單位,自動匹配托盤編碼(打印一維碼粘貼托盤上,堆棧貨物時,需提前進行編碼掃描)、→輸送至自動碼垛處根據(jù)用戶需求進行自動碼垛→托盤貨物經(jīng)叉車完成入庫/出庫(產(chǎn)品入庫/出庫有兩種隨機情況,整托盤數(shù)/非整托盤數(shù))。
機器人抓手主要構(gòu)成:鋁合金框架、氣缸、擺臂、手指安裝架、手指。
抓手安裝于機器人的手腕部,通過氣缸驅(qū)動抓手的開/合實現(xiàn)物料的抓取。通過氣缸驅(qū)動橡膠壓板完成壓緊包裝袋的輔助功能。
抓手框架采用高強度鋁合金組裝而成,手指采用鑄鋁,在保證各零部件強度的前提下減輕抓手自身的重量。抓手各零部件及組件均經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化及有限元受力分析,保證各零部件受力的合理性。包裝袋抓手形式采取手指式結(jié)構(gòu),由氣缸驅(qū)動曲臂實現(xiàn)手指的開/合。抓手寬度可以人工調(diào)節(jié),適應(yīng)包裝袋類型。
廠家直銷熱線:楊或0551-62570280