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| 品牌 | 信遠(yuǎn)科技 |
| 型號 | 20180831 |
1. 產(chǎn)品自動裝箱噴碼功能要求及工藝流程
1.1、功能總體要求
（1）實現(xiàn)一條小規(guī)格生產(chǎn)線的自動裝箱、自動碼垛；
（2）實現(xiàn)一條小規(guī)格生產(chǎn)線生產(chǎn)（150g或200g紅湯火鍋底料）的防竄貨功能；
（3）產(chǎn)品外袋、紙箱上自動噴印一維碼。
（4）自動噴碼設(shè)備應(yīng)具備功能擴展接口，以滿足系統(tǒng)升級后，能實現(xiàn)質(zhì)量可追溯需求。
1.2、工藝流程
（1）總體：外包裝→外袋上自動噴碼→噴碼檢測（噴碼質(zhì)量）→自動裝箱→紙箱自動噴碼→重量揀選→自動碼垛→叉車輸送入庫。
（2）具體：自動噴碼設(shè)備連接在外包包裝成品輸送線上，人工對外袋包裝效果進(jìn)行檢測，檢測合格的產(chǎn)品傳輸至在線噴碼機進(jìn)行噴碼（一級碼）→人工對外袋包裝噴碼進(jìn)行檢測，剔除漏噴、錯噴、位錯等不合格產(chǎn)品，在線掃描噴碼合格的產(chǎn)品，每掃描60袋（數(shù)量可修改）自動生成整箱條形碼（二級碼）→紙箱在線噴碼→噴碼檢測、重量檢測→合格品紙箱條形碼自動掃描，每100箱（數(shù)量可修改）為一單位，自動匹配托盤編碼（打印一維碼粘貼托盤上，堆棧貨物時，需提前進(jìn)行編碼掃描）、→輸送至自動碼垛處根據(jù)用戶需求進(jìn)行自動碼垛→托盤貨物經(jīng)叉車完成入庫/出庫（產(chǎn)品入庫/出庫有兩種隨機情況，整托盤數(shù)/非整托盤數(shù)）。
各組成設(shè)備功能性能說明
A. 自動開箱成形機
1、功能：一次完成紙箱吸箱、開箱、成型、折底、封底等包裝工序。采用立式儲存紙板方式，并可隨時補充紙箱板，不需停機。
2、特點：
（1）適用于多種尺寸的紙箱自動開箱封底，如需變換紙箱規(guī)格，手動調(diào)節(jié)即可，所需時間1-2分鐘；
（2）開箱機可單機作業(yè)，也可與自動化包裝流水線配套使用。
（3）性能穩(wěn)定、品質(zhì)可靠、適用性強、包裝效率高、使用壽命長；機件性能精密耐用，結(jié)構(gòu)設(shè)計嚴(yán)密，運轉(zhuǎn)過程無振動，運轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠；
（4）自動化程度高：自動開箱、自動折合下蓋、自動密封下底膠帶，機器采用PLC+顯示屏控制，大大方便操作。
（5）防護(hù)設(shè)計：配裝刀片防護(hù)裝置，避免操作時意外刺傷，安全生產(chǎn)。
3、技術(shù)參數(shù)：
開箱能力：10-12箱/分鐘
紙箱暫存量：100pcs(1000mm)
紙箱尺寸：L: 200-500 W:150-350 H:100-340mm
機械尺寸：L2000×W1900×H1450mm
膠帶尺寸：48、60、72mm
B. 輥筒輸送線
1、功能：自動完成空箱檢測、空箱輸送（包括轉(zhuǎn)向輸送）、空箱定位、實箱輸送（包括轉(zhuǎn)向輸送）、定位振動壓實、送往自動封箱。
2、共3條，1.5米和2.5米各一條，另振動輥筒輸送機1.1米。
3、輸送機高度與開箱機、封箱機以及重量選別機一致。
C、自動裝箱機
1、功能：自動完成料包的自動輸送、自動給包、自動計數(shù)、自動排列、自動充填裝箱。
2、工作原理：物料首先輸送到高速運行的伸縮皮帶上面，當(dāng)光電檢測到物料時，自動送包機構(gòu)按照設(shè)定的排列方式將料包送到一級暫存機構(gòu)上面，至設(shè)定數(shù)量后，一級暫存艙門打開，物料落在二級暫存機構(gòu)上面。根據(jù)排列的需要，擺動氣缸工作使物料落入紙箱內(nèi)，形成不同的排列形式。紙箱裝滿以后被輸送到壓實機構(gòu)。壓實機構(gòu)將箱內(nèi)松散的物料壓緊震實，紙箱行至輸送機的末端時紙箱變向機構(gòu)將紙箱送到重量選別機上。
D、自動折蓋封箱機
1、功能：自動折蓋、自動封箱蓋。
（1）可根據(jù)紙箱規(guī)格，手工方便調(diào)節(jié)寬度及高度。
（2）可采用即貼膠帶，容易調(diào)整，經(jīng)濟快速，封箱效果平整、規(guī)范、美觀。
2、技術(shù)參數(shù)：
適用紙箱：L150-800 * W150-400 * H240-600mm
封箱速度： 0-20箱/分鐘
膠帶寬度： 48mm, 60mm ，72mm
E. 重量選別機（含剔除機）
1、功能：自動完成包裝箱的在線重量檢測，重量不合格包自動排出，要求連續(xù)、穩(wěn)定。排出方式為輥道平推式。
2、主要技術(shù)參數(shù)：
檢測重量：2-30kg
分辨率：±10g
分選速度：10-60次/分
帶面高度：與整線高度一致
稱重輸送皮帶尺寸：滿足提供的紙箱要求。
檢測方式：不合格剔除。
機器重量及尺寸(長×寬×高）：200kg，1200×660×1355（mm）
*分選尺寸：L≤800 W≤500 （L物料長度，W物料高度）
F、電氣控制系統(tǒng)：自動控制整個裝箱機組的動作，保證系統(tǒng)能夠在滿足裝箱速度和裝箱合格率的情形下穩(wěn)定運行。
（二）自動碼垛系統(tǒng)
1、 料箱轉(zhuǎn)向輸送機：按照物流輸送的要求，將料箱轉(zhuǎn)向后送到動力輥道輸送機上。
2、 動力輥道料箱輸送機：將料箱送往碼垛機器人的工作工位。本生產(chǎn)線為買方的試驗樣線，料箱輸送機的長度與買方商定后，暫定6米。
3、托板輸送：與買方商定后，本線暫定為采用人工放托盤。
4. ABB碼垛機器人
4.1設(shè)備特點：碼垛機器人系統(tǒng)是自動化物流中的重要設(shè)備，它根據(jù)預(yù)定的物流流程，在軟件系統(tǒng)的控制下自動將所要搬運的物體搬運到托盤上進(jìn)行碼垛。ABB的IRB 460碼垛機器人為瑞典進(jìn)口，常運用于各類箱體物品的碼垛物流線上。其特點是工作域大，速度非常快；配套ABBRickmaster5軟件，可以幫助客戶對多種垛型進(jìn)行快速調(diào)試和編程；機器人示教器顯示語言為英文和中文；防護(hù)等級為IP67；機器人控制柜防護(hù)等級為IP54；有可靠的安全系統(tǒng)，當(dāng)有人進(jìn)入機器人工作區(qū)域，機器人會立刻停止工作；還可以配置遠(yuǎn)程控制功能，由ABB專業(yè)人員通過網(wǎng)絡(luò)對機器人進(jìn)行維護(hù)；并符合一系列的國際安全標(biāo)準(zhǔn)。
4.2 設(shè)備性能指標(biāo)及技術(shù)參數(shù)：
4.2.1 ABBIRB460-110/2.4機器人
?安裝方式：地面安裝
?本體顏色：白色
?手腕持重：110kg
?*臂展半徑：2.4m
?軸數(shù)：4軸
?位置重復(fù)精度：0.2mm
?防護(hù)等級：IP67
?運動范圍：
軸 動作范圍 *速度
1 回轉(zhuǎn) +165°至-165° 145°/s
2 立臂 +85°至-40° 110°/s
3 橫臂 +120°至-20° 120°/s
4 腕傳 +300°至-300° 400°/s
?機器人重量：925kg
?環(huán)境溫度：0°C～45°C
?*濕度： 95%
